針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、鈞舵夾爪插件優化；
2. 高級功能：添加抑制抖動開關，頻率設置；
3. 新增碰撞檢測具體關節警告；新增高速運動下的碰撞報警；
4. IP設置優化：增加重啟提示；
5. 支持Modbus調用最多99個腳本；
6. 廠家權限:碰撞檢測開關設置放入自動辨識界面；
7. 優化獲取當前位置積木：指令支持任意工具/用戶坐標系下的點位值獲取； 積木編程：循環指令中加入等待50ms Sleep；

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優化、大寰插件優化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優化獲取當前位置積木；修復積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復；自定義函數參數問題修復；
4. 新增碰撞檢測具體關節警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網關；
6. 支持Modbus調用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權限:自動辨識、碰撞檢測開關設置；
10. 支持M1Pro單軸零點標定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發布）；
11. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 修復一些已知BUG。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V4控制器）的TCP/IP二次開發接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發接口文檔。

SDK 開發包適用于 Dobot 協作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發，基于 TCP/IP 通訊協議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。