在工業自動化領域，機器人早已成為不可或缺的角色，而四軸協作機器人和六軸協作機器人更是其中的常見類型。它們雖同為機器人的不同分類，卻在諸多方面存在著顯著的差異，今天就讓我們來一探究竟。

自由度與運動能力的差異

• 四軸協作機器人通常擁有四個關節，其運動方式相對較為固定。它的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉，第三個關節由一個稱為“羽毛”的金屬桿和夾持器組成，該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種設計使得四軸協作機器人在水平和垂直方向上的運動較為靈活，但其在空間中的運動范圍和靈活性相對有限。
• 相比之下，六軸協作機器人的運動能力則更為強大。它比四軸協作機器人多出兩個關節，這使得它能夠實現更多的運動自由度。六軸協作機器人的第一個關節能像四軸協作機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸協作機器人還擁有一個“手臂”和兩個“腕”關節，這讓它具有類似人類手臂和手腕的能力，能夠以特殊的角度拿起水平面上任意朝向的部件，并進行精確的旋轉、傾斜等操作。

結構設計與應用場景的不同

• 四軸協作機器人的結構相對簡單，外形緊湊、體積小、重量輕，適合在狹小空間內操作。其獨特的結構設計使其具有很強的剛性，能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸協作機器人擅長高速取放和其他材料處理任務，例如在沖床沖壓自動化改造、CNC上下料應用等處于產品無需側翻動作的上下料或者搬運碼垛應用中表現尤為出色。
• 六軸協作機器人的結構則更為復雜，它包含一個“手臂”和兩個“腕”關節，模擬人類的手臂和手腕能力。這種復雜的結構賦予了六軸協作機器人更高的靈活性，使其能夠適應多變的生產需求。六軸協作機器人的應用范圍更廣，除了高速取放外，還能進行復雜的裝配、焊接、涂裝等工作，在自動化改造領域均可完成，如噴涂、上下料、焊接、搬運、裝配等自動化應用領域。

越疆科技的四軸協作機器人及其應用場景

越疆科技作為一家在機器人領域具有重要影響力的公司，其在四軸協作機器人和六軸協作機器人的研發與應用方面都有著顯著的成就。越疆MG400是一款工業級桌面四軸協作機器人，具有靈活易部署、簡單易用、安全協作的特點。其底座面積僅190mm×190mm，比A4紙還小，最大臂展440mm，最大負載750g，重復定位精度達到±0.05mm。MG400搭載振動抑制算法，穩定時間加快60%，殘余震動減少70%，基于TrueMotion動力學算法，運動更平穩。越疆MG400四軸協作機器人以其高效、穩定和易于操作的特點，廣泛應用于電子制造、食品加工、物流等多個行業。這些機器人不僅能夠提高生產效率，還能確保產品質量的一致性。

MG400 作為越疆首款工業級桌面型協作機器人，不僅擁有出色的工業級性能，同時在安全、易用方面有著出眾表現，被行業客戶大量應用于檢測、裝配、上下料、插件、貼標、分揀、涂膠等場景。

• 屏幕功能檢測：MG400桌面協作機器人通過使用配套視覺套件Studio，無需復雜編程，即可快速搭建觸控檢測方案，實現滑動、輸入密碼、點擊，開關機等檢測動作，輕松實現 24 小時自動化檢測，檢測效率高，同時能快速響應小批量、多品種檢測需求。

• 電機線圈裝配：MG400 最大負載達 750 g，可輕松抓取電機線圈部件，進行精準的裝配作業。得益于采用桌面式設計，MG400 部署靈活，無需對產線進行破壞式改造，輕松實現自動化，更可以在狹窄空間靈活作業，幫助執行人手難以操作的工序，實現效率、質量雙提升。

• 芯片檢測上料：MG400 重復定位精度高達 ±0.05 mm，可勝任各種小型電子器件上下料任務。一臺 MG400 可服務三臺測試設備，有效縮短設備等待時間，提升產線整體生產效率。

• 零部件分揀：在生產來料環節，通常需要將散亂的物料擺放整齊，才能流入下一道工序。MG400 通過使用強大的視覺套件，可快速實現物料識別、定位功能，輕松搭建物料分揀工作站，完成不同物料或者散亂物料的分揀，簡化上料步驟，提高生產線效率。

總結

四軸協作機器人和六軸協作機器人雖然在工業自動化領域都有著廣泛的應用，但它們在自由度、結構設計、應用場景、成本效益和安全性等方面存在著顯著的差異。四軸協作機器人以其簡單、高效和成本低的特點，在高速取放和材料處理等任務中表現出色；而六軸協作機器人則憑借其高靈活性和多功能性，在復雜的裝配、焊接、涂裝等高端制造領域發揮著重要作用。

越疆科技作為機器人領域的創新者，其在四軸協作機器人和六軸協作機器人的研發與應用方面都取得了顯著成就。越疆科技的四軸協作機器人以其高效、穩定和易于操作的特點，廣泛應用于多個行業，提高了生產效率和產品質量。而其六軸協作機器人則憑借卓越的靈活性和高精度控制能力，在高端制造領域得到了廣泛應用，展現了越疆科技在機器人技術上的強大實力。