在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，越疆具身智能機(jī)器人正逐漸成為制造業(yè)、商業(yè)服務(wù)以及科研教育等眾多領(lǐng)域的關(guān)鍵角色。從傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中的高精度加工到復(fù)雜環(huán)境下的智能操作，越疆具身智能機(jī)器人憑借其靈活性、高效性和安全性，正在重新定義人機(jī)協(xié)作的未來。

越疆X-trainer具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)原理

具身智能是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性，是 AI實(shí)現(xiàn)物理世界交互的關(guān)鍵載體。協(xié)作機(jī)器人是具身智能的重要硬件載體，從工業(yè)到商業(yè)，釋放更加巨大的市場(chǎng)空間。

• X-Trainer的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在技術(shù)層面，X-Trainer 平臺(tái)以25Hz的頻率接收并處理來自頂部和手部的三個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并通過高性能的在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃接口，以250Hz的頻率驅(qū)動(dòng)雙臂運(yùn)動(dòng)，確保圖像到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的快速響應(yīng)。
• X-Trainer的高性能與應(yīng)用加速：X-Trainer不僅搭載了越疆高性能協(xié)作機(jī)器人，更結(jié)合了先進(jìn)的雙臂遙操作技術(shù)，確保了工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集精度和動(dòng)作準(zhǔn)確性，通過采集高質(zhì)量的遙操作數(shù)據(jù)，以及模仿學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的端到端控制模型，使得機(jī)器人能夠自主執(zhí)行并泛化各種任務(wù)，如化妝品多樣化裝盒、新能源電池收納、線束端子插拔、汽車零部件泛化抓取等，從而加速推動(dòng)具身智能體的實(shí)際應(yīng)用，為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。
• X-Trainer的高速訓(xùn)練與廣泛應(yīng)用：X-Trainer的高速訓(xùn)練得益于0.05mm高精度雙臂，使AI訓(xùn)練機(jī)器人擁有工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集與動(dòng)作精度，大幅提升了完成任務(wù)的效率和質(zhì)量，獲得用于快速訓(xùn)練的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，而該機(jī)械臂更是3C 制造、商用咖啡店、醫(yī)療艾灸等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的工業(yè)級(jí)機(jī)械臂，這使得訓(xùn)練后場(chǎng)景的落地?fù)碛斜Ｕ稀?/span>

越疆X-trainer具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

• 科研教育：X-trainer為科研教育領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的支持。它不僅具備工業(yè)級(jí)的性能和精度，還通過簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)和操作界面，降低了用戶的學(xué)習(xí)門檻。X-trainer可以廣泛應(yīng)用于高校實(shí)驗(yàn)室、職業(yè)培訓(xùn)中心以及科普教育場(chǎng)所，幫助學(xué)生和從業(yè)者更好地理解和掌握具身智能機(jī)器人的使用和編程技巧。

• 工業(yè)制造：在工業(yè)制造領(lǐng)域，X-trainer能夠快速適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景，完成從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際應(yīng)用的無縫過渡。例如，在3C制造、電池組裝等線束扎帶、柔性插拔等工藝的學(xué)習(xí)訓(xùn)練中，X-trainer能夠顯著提高訓(xùn)練效率。

• 商業(yè)服務(wù)：X-trainer在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也展現(xiàn)了強(qiáng)大的適應(yīng)性。在世界人工智能大會(huì)的騰訊應(yīng)用集市展區(qū)，越疆具身智能機(jī)器人 X-Trainer實(shí)現(xiàn)“動(dòng)動(dòng)嘴就讓機(jī)器人給你做好飯”，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)復(fù)雜長(zhǎng)序列任務(wù)具身VLA應(yīng)用落地，它能讓機(jī)器人與人自然對(duì)話，理解人的意圖，感知環(huán)境狀態(tài)，拒絕不合理任務(wù)，并制定動(dòng)作計(jì)劃以響應(yīng)需求，雙臂協(xié)同精細(xì)操作，閉環(huán)動(dòng)作控制，實(shí)時(shí)糾正錯(cuò)誤，并及時(shí)響應(yīng)最新規(guī)劃任務(wù)。

總結(jié)

越疆科技作為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，為具身智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。在未來的發(fā)展中，越疆具身智能機(jī)器人將繼續(xù)朝著智能化、柔性化和安全化的方向發(fā)展，成為人類生產(chǎn)生活中不可或缺的伙伴。而越疆科技也將繼續(xù)引領(lǐng)這一變革，助力人機(jī)共生的未來成為現(xiàn)實(shí)。